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貨物存取機(jī)
在自動(dòng)化倉庫中，視需要存放零件的數(shù)量建立若干高層貨架。每兩個(gè)貨架之間稱為巷道，巷道內(nèi)設(shè)有堆垛機(jī)。它可在軌道上水平方向移動(dòng)，也可以在本身的立柱上沿垂直方向移動(dòng)，借以完成貨物的存取操作。為了適應(yīng)立體存取，要求操作安全、準(zhǔn)確并可進(jìn)行遙控；為了適應(yīng)各種貨物的裝載特點(diǎn)和不同的儲(chǔ)存量，要求存取機(jī)具有各種相應(yīng)的尺寸和構(gòu)造。存取機(jī)有各種不同的速度，這取決于該系統(tǒng)單位時(shí)間內(nèi)的貨物吞吐量。
儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)
一般又稱貨架系統(tǒng)。從結(jié)構(gòu)上看有兩種不同的貨架：一種是貨架與建筑物沒有聯(lián)系，獨(dú)立地建在建筑物內(nèi)部。這種貨架可以拆除，靈活方便，適用于高度不高的自動(dòng)化倉庫；另一種是貨架與建筑物緊密相連，它除了儲(chǔ)存貨物以外，尚用作支撐建筑物的墻體或屋頂,成為建筑物的一部分,通常稱為整體結(jié)構(gòu)。這種貨架建筑周期短、費(fèi)用低，適用于高型的自動(dòng)化倉庫。
輸送設(shè)備
通常是指貨物存取機(jī)作業(yè)范圍以外的輸送設(shè)備，用以將貨物存取機(jī)與其他長距離的運(yùn)輸裝置聯(lián)系起來。輸送設(shè)備類型很多，主要根據(jù)作業(yè)量多少、貨物類型和作業(yè)之間的配合情況而選定。常用的輸送設(shè)備有鏟車、引導(dǎo)車、地面有軌流動(dòng)車、穿梭車和輥筒鏈條輸送機(jī)等。
控制裝置
控制裝置把自動(dòng)化倉庫的一切設(shè)備有機(jī)地聯(lián)系在一起，使其按照預(yù)定的程序和要求動(dòng)作，形成一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)。較先進(jìn)的控制裝置一般都用幾臺(tái)小型計(jì)算機(jī)構(gòu)成，采取分級(jí)控制。這種計(jì)算機(jī)分級(jí)控制系統(tǒng)能快速地對(duì)信息進(jìn)行實(shí)時(shí)處理。當(dāng)一臺(tái)計(jì)算機(jī)有故障時(shí)操作仍不中斷。整個(gè)系統(tǒng)便于測試、檢查和維修。電子計(jì)算機(jī)還能對(duì)倉庫的訂貨與發(fā)送、倉庫物資儲(chǔ)備、倉庫作業(yè)定額管理提供信息，能對(duì)倉庫作業(yè)人員、作業(yè)手段、作業(yè)組織進(jìn)行指揮和監(jiān)督。自動(dòng)化倉庫面臨的主要問題是降低生產(chǎn)成本，提高機(jī)械自動(dòng)化水平，節(jié)約能源，減少環(huán)境污染，提高經(jīng)濟(jì)效益。
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