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1、立體倉庫一般都較高。其高度一般在5米以上，最高達到40米，常見的立體倉庫在7~25米之間。
2、立體倉庫必然是機械化倉庫。由于貨架在5米以上，人工已難以對貨架進行進出貨操作，因而必須依靠機械進行作業(yè)。而立體倉庫中的自動化立體倉庫，則是當前技術水平較高的形式。
3、立體倉庫中配置有多層貨架。由于貨架較高，所以又稱為高層貨架倉庫。
并可根據(jù)貨架高度不同，還可細分為高層立體倉庫(15米以上)、中層立體倉庫(5~15米)及低層立體倉庫(5米以下)等。
由于高層立體倉庫造價過高，對機械裝備要求特殊、且安裝難度較大，因而相對建造較少;底層立體倉庫主要用于老庫改造，是提高老庫技術水平和庫容的可行之路;目前較多的是中層立體倉庫。
1)單元貨格式立體倉庫、智能倉儲/立體倉庫/自動化倉庫
單元貨格式立體倉庫是一種標準格式的通用性較強的立體倉庫，其特點是每層貨架都是由同一尺寸的貨格組成，貨格開口面向貨架之間的通道，裝取貨機械在通道中行駛并能對左、右兩邊的貨架進行裝、取作業(yè)。每個貨格中存放一個貨物單元或組合貨物單元。
貨架以兩排為一組，組間留有通道。所以這種倉庫需留有較多的通道，面積利用率不太高(約為60%)，空間利用率較高。
單元貨格式立體倉庫，可用多種起重裝卸機械進行作業(yè)。一般而言，中、高層主要采用沿軌道行駛的巷道起重機，以保證能在狹窄的巷道內進行作業(yè)，低層立體倉庫和中層立體倉庫中高度較低者，也采用一般叉車或高架叉車進行作業(yè)，為減少叉車轉彎所需的通道寬度，叉車不從正面進行作業(yè)，而采取側叉式叉車作業(yè)。
2)貫通式立體倉庫、智能倉儲/立體倉庫/自動化倉庫
貫通式立體倉庫又稱流動型貨架倉庫，貫通式立體倉庫是-種密集型的倉庫，這種倉庫貨架之間沒有間隔，不留通道，貨架緊靠在一起，實際上成了一個貨架組合整體。這種貨架獨特之處在于，每層貨架的每一列縱向貫通，象一條條隧道，隧道中能依次放入貨物單元，使貨物單元排成一列。貨架結構一端高一端低，使貫通的通道成一定坡度。在每層貨架底部安裝滑道、輥道或在貨物單元裝備(如貨箱、托盤)底部安裝輪子，則貨物單元便可在其自身重力作用下沿坡道高端自動向低端運動。如果單元貨物容器有自行運行機構，或貨架中安裝相應機構，貨架也可水平安裝而不需坡度。
這種貨架運行方式是從貨架高端送人單元貨物(進貨)，單元貨物自動向低端運動，從低端出庫?；蛞欢怂腿?，在行走機構推動下運動到另一端。
